شرح مختصر: تعریف پروژه : امروزه با توجه به همگانی شدن خطوط تلفن ثابت و همراه و امکان استفاده ی از این خطوط ارتباطی از هرنقطه و ایجاد ارتباط به هر نقطه ی دلخواه، پروژه های کنترل از راه دور از طریق خطوط تلفن می تواند بسیار کارا باشد. هدف ما در این پروژه استفاده از حداقل امکانات و کمترین هزینه جهت کنترل وسیله ی دلخواهی می باشد. طرح اولیّه ی کار که ممکن است در طول پروژه تغییراتی نیز بیابد به صورت مختصر شرح داده شده است در طرح اولیه دو نقطه را در نظر م ...
چکیده: در مسیر رشد تکنولوژی دیجیتال، تجهیزات میکروپروسسوری جایگزین تجهیزات الکترومکانیکی می شوند. این تجهیزات هوشمند از توانائی و امکانات بسیار زیادی نسبت به تجهیزات الکترومکانیکی برخوردارند. در مقوله پست های برق سهولت تبادل دیتا بین تجهیزات و پست ها، مقدمات یک سیستم اتوماسیون کاملاً توزیع شده را فراهم نموده است. با عنایت به روند رو به رشد و سریع تکنولوژی اتوماسیون، در این مقاله به طور مختصر به پدیده اتوماسیون، ظهور آن در صنعت برق، مزایا، معایب و چالش های پیش روی پست های انتقال در ...
کتاب Parallel Robots ،Mechanics and Control (2013 نوشته دکتر حمید تقی راد کتابی است که به صورت جامع به دینامیک ، سینماتیک، و کنترل حرکت و نیرو در ربات های موازی پرداخته است. زبان این کتاب انگلیسی بوده و مشتمل بر 7 فصل میباشد. سرفصل های این کتاب عبارتند از: 1-Introduction &nbs ...
کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators نوشته پروفسورLorenzo Sciavicco و Bruno Siciliano دو مهندس ایتالیایی است که به مدلسازی و کنترل بازوهای رباتیک در 9 فصل به همراه 190 شکل و سه پیوست پرداخته است. عناوین فصل های این کتاب عبارتند از: 1-Introduction 1.1 Robotics 1.2 Industrial Robot 1.3 Manipulator Structures 1.4 Modelling and Control of Robot Manipulators2. Kinematics 2.1 Position and Orientation of a Rigid Body &n ...
شبیه سازی یک مقاله جدید 2012 در زمینه سیستم آشوب دارای عدم قطعیت است که یک کنترل کننده پیش بین بر پایه لیاپانف برای اون طراحی و شبیه سازی شده است. این فایل شامل دو شبیه سازی در سیمولینک متلب است که با اجرای آنها دقیقا شکل های مقاله بدست خواهد آمد. خود مقاله هم در فایل ارائه شده است. چکیده مقاله عبارت است از: Abstract-For the chaotic systems with uncertain parameters and stochastic disturbance, in order to satisfy some optimal performance index when chaos control is achieved, the Lyapunovbased ...
کتاب Nuclear Reactor Kinetics and Plant Control زبان اصلی Yoshiaki Oka • Katsuo Suzuki Editors Nuclear Reactor Kinetics and Plant Control حجم فایل: 4 مگابایت ...
کتاب Nuclear Reactor Kinetics and Plant Control زبان اصلی کتاب Nuclear Reactor Kinetics and Plant Control زبان اصلی Yoshiaki Oka • Katsuo Suzuki دریافت فایل ...