پروژه آماده تحلیل پاندول معکوس دوبل با مفصل کروی + کد متلب و نتایج کامل

این پروژه برای درس دینامیک پیشرفته می باشد که در آن معادلات حاکم بر پاندول معکوس دوبل با مفصل کروی محاسبه شده است. برای استخراج معادلات از نرم افزار Matlab کمک گرفته شده است. در بخش دوم رفتار سیستم مورد بررسی قرار گرفته است. بررسی جابجایی پاندول در ازای شرایط مختلف و نمودار پاسخ زمانی، دیاگرام فاز ، مومنتوم زاویه ای، انرژی کل سیستم و روند حرکتی پاندول ارائه شده است.  پروژه آماده درس دینامیک پیشرفته و درس رباتیک به همراه کد متلب و نتایج و گزارش فارسی ...

بررسی اثر شکل حفرات دیواره های دریایی تک و دوبل بر استهلاک امواج برخوردی

در این مقاله به بررسی اثر شکل حفرات دیواره مشبک قائم تکی و دوبل بر مقدار استهلاک امواج برخوردی تنها پرداخته شده است دیواره های دریایی مشبک قائم به نوعی برگرفته از موج شکن های مشبک قائم می باشند با این تفاوت که دیواره ی صلب انتهایی آنها که به سمت ساحل است حفره دار می باشد. این موج شکن ها که به نوع جارلان نیز معروف هستند برای اولین بار در سال 1961 استفاده شدند. در طی این سال ها پژوهش ها و مطالعات زیادی بر روی این نوع موج شکن ها انجام شده است. در این تحقیق یک دیواره ی قائم تک و دوبل با چهار شکل مخت ...